原生的grcp连接对象

经过包装的RPC连接对象
     key:string
          路径，比如：/backends/agent/agent1

     conn:*grpc.ClientConn
          底层的连接对象

     addr:string
          RPC服务器地址，比如：127.0.0.1:8001

     clients:[]RPCClient
          同一个path的客户端列表

     idx:uint32
          id

     root:string
          etcd服务的根路径，比如/backends

     services:map[string]*service
          key-RPCClient，保存本服和其他所有的GRPC连接

     etcdClient:*clientv3.Client
          本服务和etcd服务器连接的原生对象

     me:*Service
          本服务和etcd服务器连接对象

     watchFirst:map[string]bool
          和getServerFirst方法配合来处理服务启动时，etcd上已经存在的要监控的连接

     Init(endpoints:[]string,root:string,watchPath:[]string,me:*Service)
          单例方法，构造唯一单例，并且调用单例的init方法来初始化，参数直接往下传递

     init(endpoints:[]string,root:string,watchPath:[]string,me:*Service)*ServiecePool
          对象初始化，同时开始监控watchPath

• endpoints指的是etcd服务器的地址，比如：127.0.0.1:2379。
• root指的是etcd上的根路径，比如：/backends。
• watchPath指的是指的是本服务监控的路径
• me指的是本服务和etcd建立的连接对象

     WatchNodes(except,path:string)*ServiecePool
          [go]方法,开启etcd对于path的监控，并且处理监控的结果，如果有etcd新加入的key-value就调用addService方法，并且处理回调，如果是etcd的key-value被删除就调用removeService方法，同样处理回调。在开启监控前会调用getServerFirst先确认一下path下是否已经有key-value

     getServerFirst(path string)
          这个path就是wathpath，这个方法是为了在确保服务启动前，etcd上已经存在的path要加入到我们的系统中，查询这个path如果能查询到对应的key-value就调用addServer

     addServer(key:string,value:string)
          关键方法，要加入另外的一个服务，这个key就是这个服务的路径，比如/backends/agent/agent1。这个vaule就是服务的GRPC服务器地址，比如127.0.0.1:8001。拿到这个value之后在这个方法中直接调用GRPC的拨号方法Dial，来生成一个grcp.ClientConn对象，然后把这个原生对象包装成RPCClient,至此拿到一个key-RPCClient，再把这个键值对放入到map对象中

     removeServer(key:string)*RPCCLient
          addServer的逆方法，当一个服务从系统中退出的时候，也要关掉对应GRPC连接

     getServiceWithID(path:string,id:string)*grcp.ClientConn
          path类似于/backends/agent/，id类似于agent1，组装成完整的path从map中取值

     getService(path:string)(conn *grcp.ClientConn,key string)
          从map中取值

     GetServiceDir(path:string)(map[string]*grcp.ClientConn,bool)
          从map中取值

     GetAllService()(map[string]*grcp.ClientConn,bool)
          从map中取值

     getServiceDirRPCClient(path:string)(map[string]*RPCClient,bool)
          从map中取值

     GetService(path:string)*grcp.ClientConn
          包装方法，从_defaultPool中取值

     GetServiceWithID(path:string,id:string)*grcp.ClientConn
          包装方法，从_defaultPool中取值

     GetServiceDirRPCClient(path:string)(map[string]*RPCClient,bool)
          包装方法，从_defaultPool中取值

此包下的单例对象，go的单例都是用类似的方式来处理
     _defaultPool:ServicePool
          单例对象

     once:sync.Once
          同步对象